Négyéves kutatási és fejlesztési munka zárult le a Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetemen: a BME Gépjárműtechnológia Tanszék által vezetett EUREKA Central System projekt sikeresen bemutatta az automatizált járművek és intelligens közúti infrastruktúrák új generációját. A nemzetközi konzorcium – hat magyar és hat osztrák partner részvételével – olyan technológiai megoldásokat dolgozott ki, amelyek új távlatokat nyitnak az autonóm közlekedés tesztelésében és fejlesztésében.

A projekt 2021 szeptemberében indult, és 2025 októberében, a BME Stoczek utcai épületében rendezett záróeseményen mutatta be eredményeit. A programot Dr. Szalay Zsolt, a BME Gépjárműtechnológia Tanszék vezetője nyitotta meg, majd Dr. Rövid András (BME) és Dr. Arno Eichberger (TU Graz) ismertették a projekt átfogó céljait és mérföldköveit.

Az okosutak új generációja

A projekt középpontjában az összekapcsolt és automatizált járművek tesztelését és irányítását támogató központi rendszer fejlesztése állt. A BME kutatócsoportja által kidolgozott rendszer az infrastruktúrába telepített szenzorok adataiból valós időben hoz létre nagy pontosságú digitális ikermodellt, amely a járművek és a környezetük mozgását is képes leképezni.

Az egyik leglátványosabb eredmény az M1–M7 autópályák közös bevezető szakaszán kialakított okosút. amelynek digitális ikermodelljére építve a BME fejlesztői olyan mobilalkalmazást is létrehoztak, amely a szenzor nélküli járműveket is ellátja a környezetük közlekedési információival – például a sávok elhelyezkedésével, a környező járművek mozgásával és a tereptárgyak pozíciójával.

„A projekt egyik kiemelt jelentősége, hogy létrehozta az okos utak új generációját, és rámutatott arra, milyen lehetőségeket kínálnak ezek az összekapcsolt és automatizált járművek fejlesztésében és tesztelésében. Mindezt valós környezetben, partnereinkkel végrehajtott demonstrációkkal is igazoltuk” – hangsúlyozta Dr. Rövid András, a projekt szakmai vezetője, a BME Automated Drive kutatója.

Felhőalapú irányítás és kevert valóságú tesztelés

A BME a TU Wien, a STARD és a Virtual Vehicle szakembereivel közösen dolgozott ki felhőalapú járműirányítási és trajektóriatervezési megoldásokat, amelyek akár 90 km/h sebességig is lehetővé teszik a járművek központi rendszerből való irányítását és teleoperációját.

A projekt további újdonsága a kevert valóság alapú tesztelés, mint szolgáltatás: ez a megközelítés lehetővé teszi, hogy a valós tesztkörnyezetet virtuális objektumokkal egészítsék ki, melyekre a járművek valóságként reagálnak. A TU Graz közreműködésével a kutatók azt is megvalósították, hogy a szimulációs környezeteket valós forgalmi adatokkal töltsék fel valós időben, így a fejlesztések még hitelesebb környezetben tesztelhetők.

Széleskörű ipari együttműködés

A projekt magyar partnerei között a Robert Bosch Kft., a Magyar Közút Nonprofit Zrt., a Budapest Közút Zrt., a Magyar Telekom Nyrt. és a Bimfra Kft. szerepeltek. Az osztrák oldalról a TU Graz, a TU Wien, a Joanneum Research, a Tom Robotics, a STARD és a Virtual Vehicle vettek részt a fejlesztésben.

A Magyar Közút a szenzorinfrastruktúra kiépítését végezte az M1–M7 autópálya szakaszán, a Bosch a követelményrendszer kidolgozását, az M1-M7 okosút drónalapú validációját, valamint a magasabb szintű vezetéstámogató funkciók központi rendszerbe történő integrálását végezte el.  Magyar Telekom az 5G V2X kommunikációs infrastruktúra fejlesztését koordinálta. A Budapest Közút és a Bimfra a nagyfelbontású térképezési és 3D modellezési feladatokat végezték el.

Együttműködés az autonóm közlekedés jövőjéért

A záróeseményen a résztvevők egybehangzóan hangsúlyozták: a projekt nemcsak technológiai újításokat hozott, hanem megalapozta a jövő közúti infrastruktúrájának és az összekapcsolt autonóm közlekedés integrált fejlesztési modelljét is.

Az EUREKA Central System projekt megmutatta, hogy a nemzetközi, ipar–akadémia együttműködésen alapuló fejlesztések képesek valós, működő megoldásokat nyújtani az intelligens közlekedés kihívásaira – ezzel új fejezetet nyitva az automatizált járművek kutatásában.