Bosch-BME együttműködés az automatizált vezetés kulcsfontosságú eszközeinek kifejlesztéséért

A Robert Bosch Kft. és a BME (Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem) az autonóm járművek gyártásának támogatását célzó hároméves közös fejlesztési projektet zárt le. A 2023. június 13-án a Robert Bosch Kft. Bosch Budapest Innovációs Kampuszán tartott zárórendezvényen a projekt vezető szakemberei bemutatták és demonstrálták a fejlesztés főbb eredményeit. A közös projekt a BME közel 30 kutatójának, PhD. és MSc. hallgatójának, valamint a Robert Bosch Kft. 60 fejlesztőmérnökének részvételével 2020 tavaszán indult, és 2023. május végén zárult le. A projekt zárórendezvényén a BME-vel való együttműködést koordináló Kemler András, a Robert Bosch Kft. műszaki területekért és a telephely működéséért felelős ügyvezető igazgatója elmondta: „A közel 90 szakember részvételével zajló hároméves közös munka sikere és tapasztalatai megalapozták az együttműködés folytatását.” Dr. Szalay Zsolt egyetemi docens, a BME Gépjárműtechnológia Tanszékének vezetője hozzátette: „Nagyon boldog és büszke vagyok, hogy egyetemünk az együttműködés és a csapatmunka révén valódi értéket tudott nyújtani a világ egyik legnagyobb ipari vállalatának”. A projektet a Nemzeti Kutatási, Fejlesztési és Innovációs Alap finanszírozta a „Piacorientált kutatás-fejlesztési és innovációs projektek támogatása (2019-1.1.1-PIACI KFI)” keretében.

Az intelligens város és az innovatív autópálya-forgalmi koncepció szerves részét képezik a megosztott, összekapcsolt és nagymértékben automatizált járművek. A kevesebb megtett kilométer és a jobban szervezett közlekedés az utazási idő csökkenését, valamint a károsanyag-kibocsátás és a zajszint mérséklődését eredményezheti. Az automatizált járműfunkciókat támogató komponensek ezért jelentősen hozzájárulnak a biztonságosabb, tisztább, környezetbarátabb és hatékonyabb közlekedéshez. E célok eléréséhez azonban elengedhetetlen a folyamatos technológiai fejlesztés. A hatékony és sikeres kutatási és fejlesztési folyamatok megkövetelik a szigorú, de mindig támogató validálási és ellenőrzési módszerek alkalmazását és fejlesztését, valamint a legmodernebb vizsgálati eljárások alkalmazását.

A Robert Bosch Kft. és a BME a ZalaZONE tesztpálya bevonásával egy hároméves közös kutatási és fejlesztési projektet hajtott végre, amelynek középpontjában az automatizált vezetéshez szükséges érzékelők és komponensek validálása és ellenőrzése állt. A projekt a legújabb generációs elülső kamera és radar validálási és ellenőrzési koncepciójának, valamint folyamatának fejlesztésére és kiterjesztésére terjedt ki – beleértve a performancia-, stabilitás- és robusztusság vizsgálatára irányuló méréseket is. Ebből a célból egy több érzékelőt is magában foglaló referencia mérőrendszert fejlesztettek ki. Ez a rendszer képes a fenti érzékelők értékelését és validálását támogató referenciaadatok előállítására.

A kutatók azonosították a tesztelési követelményeket, és kidolgozták a módszertani keretet, valamint a kapcsolódó szoftvert és hardvert az automatizált járműfunkciókhoz használandó kamera- és radaralapú környezetérzékelő komponensek validálásához és ellenőrzéséhez. Kifejlesztették a hardverkomponensek megbízhatóságának automatizált tesztelését támogató szoftvert, valamint a HiL/SciL (Hardware-in-the-loop/Scenario-in-the-Loop) tesztelési módszertant, amely valós és virtuális tesztkörnyezeteket kombinálva lényegesen több forgalmi helyzet vizsgálatára ad lehetőséget, mint a korábban rendelkezésre álló tesztelési módszerek.

dr. Szalay Zsolt

A Panaratas győzelmével zárult a 2023-as Safety First! Verseny

Sikeresen befejeződött a 2023-as Safety First! Verseny, amit hagyományteremtő céllal idén először szervezett meg a BME Gépjárműtechnológia Tanszék Biztonságtechnológia Kutatócsoportja az egyetem hallgatói körében. „Célunk a közlekedés biztonságával foglalkozó tudományterület népszerűsítése, illetve, az ez iránt érdeklődő hallgatók inspirálása. A verseny során támogatjuk a bekapcsolódó diákokat, hogy új és innovatív megoldásokat találjanak a közlekedésbiztonságot érintő aktuális problémák megoldására.” – fogalmazott a verseny záróeseménye után Dr. Török Árpád, a Biztonságtechnológia Kutatócsoport vezetője.

A jelentkező 6 csapat és 16 hallgató a járműbiztonság és kiberbiztonság szempontjából rendkívül fontos területeken mutatta be innovációs ötleteit. A 6 induló csapatból 3, a ShieldTech, a Panaratas és a NAVSTAR jutott a döntőbe, ők azok, akik az első fordulóban bemutatott ötletüket el tudták vinni a megvalósítás fázisába. A döntős csapatok tehát az utolsó fordulóban már működő modelleket mutattak be.

A ShieldTech bemutatott egy a jármű-jármű (V2V) és jármű-infrastruktúra (V2I) kommunikáció védelmét szolgáló gépi tanulási modellt, mely alkalmas a jogosulatlan hozzáférés észlelésére és megelőzésére. A Panaratas egy ROS2-alapú virtuális környezetet fejlesztett ki az intelligens közlekedési rendszerekben (ITS) található behatolásészlelő rendszerek (IDS) kiértékelésére. A NAVSTAR kifejlesztett egy járművezető-figyelő rendszert, amely a beszédminták és a hangszín elemzésével azonosítja a vezető érzelmi állapotát. A verseny első helyezettje a Panaratas, második díjazottja a ShieldTech lett, a dobog harmadik fokára pedig a NAVSTAR léphetett.

Gratulálunk a döntősöknek, és a jövő évi versenyre várjuk majd az újabb csapatok jelentkezését!

Büszkék vagyunk rájuk!

Örömmel és büszkén adjuk hírül, hogy tanszékünk több munkatársa kapott elismerést a 2023. június 9-diki ünnepi Kari Tanács alkalmával:

Az oktatásért végzett kiemelkedő munkájuk elismeréseként Dr. Lévai Zoltán, Dr. Takács János Gábor és Dr. Szalay Zsolt jubileumi emlékérmet kaptak.

A hallgatók visszajelzése alapján kiemelkedő oktatómunkájuk elismeréseként Dr. Buza Gábor, Dr. Hlinka József és Nyerges László Ádám jubileumi emlékérmet, Dr. Harth Péter és Dr. Pál Zoltán József pedig Dékáni dicséretet kaptak.

Gratulálunk munkatársainknak!

Tekintélyes autóipari kutatói szakmai rendezvényt szervezett a BME Visegrádon

Május 26-án zárult Visegrádon a „38. Korszerű Járműipari Gyártási és Javítási Technológiák Nemzetközi Kollokvium” konferencia, ami a rangos szakmai találkozó újabb sikeres megrendezését jelenti. Az idei kollokvium házigazdája Magyarország, szervezője a Gépipari Tudományos Egyesület és a BME Gépjárműtechnológia Tanszék volt, a konferencia koordinálásában és lebonyolításában pedig Dr. Bán Krisztián, a BME Gépjárműtechnológia Tanszék Anyagtudomány és Gyártástechnológia Kutatócsoportjának vezetője játszott meghatározó szerepet.

A háromnapos rendezvényen a visegrádi országok (Csehország, Magyarország, Lengyelország és Szlovákia) magyar és külföldi szakemberei, egyetemi oktatók, egyetemisták, diplomások és doktoranduszok vettek részt, azzal a céllal, hogy új, korszerű és minőségi kutatásokat mutassanak be és tegyenek közzé. A témák széles spektrumot öleltek fel, beleértve a gyártási és javítási technológiákat, az anyagtudományt, az autonóm járműveket, az Ipar 4.0-t, az innovatív hajtásláncokat, az elektromobilitást, valamint az autonóm járművek biztonságát és védelmét.

A figyelemre méltó, négy évtizedes múltra visszatekintő rendezvény a tudáscsere és az együttműködés kiemelt platformjává fejlődött. Az idei alkalom a BME Gépjárműtechnológia Tanszékének elkötelezettségét és elhivatottságát igazolta a szakterület fejlesztése és a tehetséggondozás terén az autóiparban.

A kollokvium hozzájárul a Triple Helix modell alkalmazásához azáltal, hogy lehetővé teszi a fiatal kutatók számára, hogy betekintést nyerjenek a valódi fejlett gyártási alkalmazásokba, lehetővé téve a régió teljes gyártási ökoszisztémájának fejlődését. A K+F tevékenységek előmozdítása elősegíti az egyetemek és az ipar közötti együttműködést, és hozzájárul a kutatási ökoszisztéma fejlődéséhez.

Az esemény szakmai programja változatos előadásokat tartalmazott, melyek értékes lehetőséget biztosítottak a kutatók és az ipari szakemberek számára, hogy megosszák úttörő kutatásaik eredményeit, és hozzájáruljanak a járműipar fejlődéséhez.

„Megtiszteltetés számunkra, hogy házigazdái lehettünk ennek a jelentős eseménynek.”– mondta Dr. Bán Krisztián, a szervezőbizottság tagja a BME Gépjárműtechnológia Tanszék részéről. „A rendezvény platformot biztosított a Visegrádi Csoport országainak szakértői, oktatói és hallgatói számára, hogy bemutassák legújabb kutatási eredményeiket és meglátásaikat. Büszkék vagyunk arra, hogy kulcsszerepet játszottunk a sikeres rendezvény megszervezésében és a járműiparon belüli együttműködés elősegítésében. Várakozással tekintünk a jövő évi rendezvény elé, amelynek Lengyelország lesz a házigazdája.” – tette hozzá a kutatócsoport-vezető.

A „Korszerű Járműipari Gyártási és Javítási Technológiák Nemzetközi Kollokvium” továbbra is a kutatás, az innováció és az eszmecsere katalizátoraként funkcionál. A rendezvény a tudományos és ipari szereplők közötti együttműködés elősegítésével hozzájárul a járműipari gyártási és javítási technológiák fejlesztéséhez.

A projektet Csehország, Magyarország, Lengyelország és Szlovákia kormánya társfinanszírozza a Nemzetközi Visegrádi Alap visegrádi támogatásaiból. Az alap küldetése a fenntartható közép-európai regionális együttműködésre vonatkozó elképzelések előmozdítása.

 

Tanszéki részvétel az ITS Europe kiállításon

A BME Automated Drive Lab a Magyar Kőzút Nonprofit Zrt. partnereként kiállítóként vehetett részt a 2023-as ITS Europe kongresszuson Liszabonban, május 22-25. között. A rendezvényen számos ipari vezető, kutató és fejlesztő mellett miniszterek és városi tisztségvislők is részt vettek, a kiállítók száma pedig elérte a 80-at.

A kiállításon a magyar standon különleges teleoperációs demonstrációban vehettek részt a látogatók, ahol a zalaegerszegi ZalaZONE tesztpályán mozgó autonóm járművünket távolról, a kiállítás helyszínéről irányíthatták. A bemutató nagyon sok látogatót vonzott, akik a teleoperációs szolgáltatáson keresztül meg ismerkedtek a „valós idejű digitális iker koncepció”-val.

További részletek a BME Automated Drive honlapján: BME Automated Drive – ITS Europe

 

Egyszerre két műegyetemi spinoff kezdi meg működését

Távolról is képesek önvezető járműveket irányítani, és egy profi pilóta vezetési képességeit is felülmúlják az új, részben egyetemi tulajdonú vállalkozások termékei.

„Az innovatív termékeik mellett a két vállalkozás létrejöttének különös jelentőségét az adja, hogy a tudományos műhelyekben létrejött szellemi terméket az egyetem tulajdonosi részvételével létrejövő vállalkozásokban hasznosítják, és így az üzleti működés során keletkező nyereséget visszaforgatják a felsőoktatásba” – fogalmazott Szalay Zsolt, a BME Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar (BME KJK) Gépjárműtechnológia Tanszék tanszékvezető egyetemi tanára. Elárulta, 5-5 kutatómérnök alapító részvételével, kétéves előkészítő munka eredményeként 2023. május 16-án jegyezték be a két céget, amelyek a tanszéken működő kutatócsoportok fejlesztési eredményeit hivatottak az ipari, illetve üzleti célú felhasználás szolgálatába állítani. A spinoffok által hasznosítani kívánt innovációk kifejlesztését jelentősen támogatta, hogy a Zala ZONE Járműipari Tesztpályán tudták tesztelni ezeket a technológiákat.

DriveByCloud Kft.

Az egyetemi spinoff vállalkozás fő terméke egy olyan keretrendszer, amelyben a szakemberek a valóságos járművezetési környezet digitális ikerpárját (digital twin) hozzák létre. A keretrendszerben a valóságos környezet statikus digitális térképén kívül többek között dinamikus elemek (például forgalomban résztvevő járművek és gyalogosok), átmenti állapotok (például sávelhúzások) vagy időjárási helyzetek is megjeleníthetők.

A BME KJK-n kifejlesztett keretrendszerrel az önvezető járművek oly módon tesztelhetők, hogy bizonyos feltételeket nem kell a valóságban létrehozni – elegendő azokat a virtuális térben megjeleníteni, a jármű ezeket valóságosnak fogja érzékelni. A megoldás egyik előnye, hogy a veszélyes tesztszituációk biztonságosan megvalósíthatók.

A fejlesztés lehetővé teszi azt is, hogy közúti szenzorokkal forgalmi elemzéseket végezzenek a szakemberek, akik így a forgalmi adatok alapján akár baleseti kockázatokat is előre jelezhetnek. Ha a rendszer részeként önvezető, ún. autonóm jármű is közlekedik, akkor ennek irányítását is az előre kalkulálható közlekedési helyzethez igazítja a műegyetemi kutatók fejlesztése.

„A felhőalapú rendszeren keresztül lehetséges a járművek teleoperációja, tehát az autók távolból történő irányítása is. E megoldással lehetővé válik például az autómegosztás használatakor a járművek egyik felhasználótól a másikhoz, távolból történő irányítással való eljuttatása, vagy akár mezőgazdasági járművek munkaterületre történő kivezetése is. Alkalmazható ez a funkció logisztikai udvarokon vagy repülőtereken, és segítségével a nehézgépjárművek veszélyes környezetben távolról, emberi irányítással vezérelhetők, távirányíthatók” – fejtette ki az egyetemi fejlesztésű keretrendszer funkcionalitásairól Vincze Zsolt, a DriveByCloud Kft. ügyvezetője, a BME KJK Gépjárműtechnológia Tanszék munkatársa.

A műegyetemi szakemberek felhívták a figyelmet arra is, hogy az önvezető járművek és a környezeti infrastruktúra fejlődésének bizonyos lépcsőjén fontos funkció lesz az autonóm, tehát önvezetés feltételeit biztosító zónák közötti járműmozgások emberi távirányítással történő kivitelezése is. A teleoperáció ilyen esetben kiegészíti az autonóm működést: ilyenkor egy, a járműtől távol eső központban tartózkodó személy „vezeti” a különböző járműveket. Lehetőségként elmondták, hogy a digitális iker koncepción alapuló megoldás behatolás-detektálás és távvezérelt járművek, drónok alkalmazásával területfelügyeleti és védelmi funkciókat is el tud látni.

iMotionDrive Kft.

Az iMotionDrive Kft. spinoff vállalkozás az önvezető járművek irányításához kínál szoftvertermékeket. A vállalkozás alapját, és egyben piaci pozícióját a szellemi tulajdon védelmére a BME által korábban benyújtott nemzetközi szabadalmi bejelentés biztosítja.

Az egyetem kutatói által kifejlesztett mesterséges intelligencia alkalmazásával készülő önvezető autó képes felülmúlni egy professzionális pilóta vezetési képességeit is. Egy olyan szituációban, amikor például a jármű eléri a tapadás határait, egy átlagos sofőr gyakran elveszti uralmát a járműve felett, és könnyen baleset következhet be.

Bárdos Ádám, az iMotionDrive Kft. ügyvezetője, és a BME KJK Gépjárműtechnológia Tanszék tudományos munkatársa szerint „az autóipar egy olyan új korszakba lépett, amelyben a szoftver korábban elképzelhetetlen módon meghatározó elemként jelenik meg, sok esetben felülmúlva a fizikailag tapintható elemek fontosságát. A Műegyetem ehhez az új korszakhoz járul hozzá a magyar felsőoktatás kutatói bázisának eredményeire építve.”

Az iMotionDrive megoldásaival még a fizikai határhelyzetben lévő manőverezés is biztonsággal véghezvihető a vezető aktív segítésével vagy teljesen önvezető módon. Ezt támasztja alá a tanszéken végzett kutatás keretein belül már a nagyközönségnek is bemutatott önvezető driftelésre képes funkció. E manőver közben a jármű akkor is képes egy útvonal automatikus, centiméter pontos megtervezésére és követésére, ha a hátsó kerekei már a tapadási határra kerülnek, balra kanyarodik, miközben a kormányzott kerekek jobbra néznek. A vezető rendkívül gyors és helyes döntései, valamint a jármű teljes fizikai képességeinek kihasználása kulcsfontosságúak a kritikus forgalmi szituációkban a súlyos kimenetelű balesetek elkerülésére.

Az iMotionDrive önvezető technológiája révén a jármű mozgása új dimenziókkal bővülhet, döntéshozatala gyorssá és optimálissá válhat, amellyel a jövőben számos baleset elkerülhető. A műegyetemi alapítású vállalat új portfóliója vezetéstechnikai képzésekben, motorsportban, valamint off-road és katonai járművek automatikus vagy járművezetőt támogató irányításában is magas potenciállal kecsegtet.

Elektromos vagy szintetikus?

Elektromos vagy szintetikus? A valósi kérdés nem az, hogy mivel megy az autónk, vagy milyen hajtásláncot és energiaforrást használunk, hanem hogy szükséges-e a mobilitásunk és ahhoz a legfenntarthatóbb formát választjuk-e. Tudjátok, hogy az új autók mekkora hányada cégautó? És vajon ezek fogyasztása és kibocsátása hogyan viszonyul a többiekhez? Ezekkel a kérdésekkel foglalkoztunk a Cégautó és Flottakonferencián. A háttérbeszélgetés ezen a linken olvasható.